Ar naminis robotas gali suteikti komfortą pandemijos metu?

„Elephant Robotics“ pradėjo masinę savo bioninio Al roboto augintinio MarsCat gamybą, kad pandemijos metu būtų patogiau daugiau žmonių, uždarytų savo namuose. Ilgalaikis namų biuras dėl COVID-19 ir toliau stiprina žmonių vienišumo ir izoliacijos jausmą. Trūkstant žmonių kontakto, vis daugiau žmonių kreipiasi į robotus siekdami psichikos gydymo ir socialinio komforto. Tačiau dėl techninių kliūčių dauguma rinkoje esančių robotų kompanionų veikia labiau kaip robotai, o ne kaip kompanionai, nes jie emociškai nereaguoja.         

Tobulėjant AI technologijai, augintiniai robotai tapo bioniškesni ir protingesni. Dirbtinio intelekto varomas robotas turi galimybę suprasti žmogaus emocijas ir į jas reaguoti. 1998 m. „Sony“ pristatė pirmąjį pasaulyje robotizuotą šunį AIBO – į šunį panašų išmanųjį robotą augintinį, galintį bendrauti su žmonėmis. Debesų pagrindu sukurtas AI variklis ne tik suteikia robotui pažangių funkcijų, tokių kaip veido atpažinimas ir gilus mokymasis, bet ir leidžia vartotojams pavadinti robotą, stebėti jo augimą ir pridėti naujų gudrybių. Nepaisant to, kad išmanusis robotas vis dažniau naudojamas kaip vaikų ar senjorų namų kompanionai, tokio AI roboto augintinio, kaip AIBO, kaina vis dar yra pernelyg didelė.

2020 m. CES parodoje bioninis AI robotas augintinis MarsCat patraukė žurnalistų ir kačių mylėtojų dėmesį visame pasaulyje dėl savo labai perspektyvios koncepcijos ir ryškaus dizaino bei sulaukė vieningų pagyrimų ir pripažinimo. Taip pat šis robotas augintinis gali savarankiškai vaikščioti, bėgioti, sėdėti, pasitempti, miaukti ir kitus gestus. Po dvejus metus trukusių tyrimų ir plėtros, „MarsCat“ pradėjo masinę gamybą, kad patenkintų didėjantį bendruomenės poreikį, ypač tų, kurie turi alergiją katėms ir jaučia izoliaciją.

Pirmoji pasaulyje bioninė katė robotė

Siekdama sukurti draugišką kačių išorę, komanda ištyrė daugybę kitų žaislinių ir animacinių kačių, taip pat tikrų kačių anatomijos. Buvo atlikti keli pagrindinių dalių dizaino tyrimai, siekiant įvertinti technines charakteristikas, vizualinį efektą ir bendrą išraišką. Iš viso korpuso viduje yra 16 įmontuotų servo variklių, 12 bitų magnetinio kodavimo ir integruotos valdymo grandinės bei reduktoriaus rinkinio, kad MarsCat būtų labiau bioniškas. Šie servo įrenginiai valdo kampus, greitį, sukimo momentą, ID ir priima duomenis. Naudodamas uždaro ciklo valdymo ir planavimo algoritmą bei didelės spartos magistralės ryšį, jis gali realizuoti 360° kampo valdymą, palaikymo greitį, padėtį, srovę, temperatūros grįžtamąjį ryšį ir valdymo parametrų reguliavimo funkcijas, o kampo tikslumas yra 0.1°. Kaip ir tikra katė, MarsCat yra visiškai savarankiška, todėl puikiai tinka tiek vyresnio amžiaus žmonėms, tiek vaikams.

Be bioninio korpuso, „MarsCat“ turi dvi OLED akis, kurios suteikia jam tikrovišką išvaizdą. Akys rodo daugybę emocijų, tokių kaip džiaugsmas, liūdesys, mieguistumas, baimė ir kt. Dėl 6 slėgiui jautrių / talpinių jutiklių ant galvos ir kūno ši bioninė katė elgsis skirtingai, o akys demonstruos skirtingas emocijas dėl įvairių sąveikų. jis jaučia iš vartotojo. Pavyzdžiui, kurį laiką palietus, jos akyse pasirodys meilės piktograma, rodanti, kad katė mėgaujasi prisilietimu. Kiti jutikliai, įskaitant TOF lazerinį atstumo jutiklį ir mikrofoną, padeda „Marscat“ naršyti ir reaguoti į jūsų komandas.

Unikali kačių glostymo patirtis

Nereikia nė sakyti, kad vizualiai katę primenančio roboto toli gražu nepakanka. „MarsCat“ iš kitų kačių žaislų išskiria „smegenys“. „Kaip bioninė katė, etologijoje MarsCat turėtų ne tik atrodyti kaip tikra katė, bet ir elgtis kaip tikra katė“, – sakė MarsCat įkūrėjas Songas. Skirtingai nuo kitų kačių robotų, valdomų 8-DOF Arduino plokštės, ši robotinė katė naudoja pažangesnį 16-DOF mikrovaldiklį ir keturių branduolių Raspberry PI keturkampį kinematinį algoritmą. Įvairių tipų jutikliai, įskaitant vaizdą, balsą ir lietimą, yra integruoti, kad būtų galima greitai išgauti funkcijas, atpažinti šablonus ir planuoti judesius, sukuriant išmaniąsias „MarsCat“ smegenis.

Dirbtinio intelekto technologijos dėka ši robotė katė turi galimybę mokytis savarankiškai ir ugdyti savo unikalią asmenybę. Kuo daugiau savininko sąveikos, tuo labiau jis gali tapti prigludęs. Tokios tikroviškos glostymo patirties vargu ar gali pasiekti kitos robotiškos katės. Verta paminėti, kad „MarsCat“ sukurtas ant atvirojo kodo platformos, įterptos į Raspberry PI 3, todėl programavimo žinių turintys vartotojai gali lengvai sukurti savo MarsCat. Tai reiškia, kad kačių savininkai gali pritaikyti bet kokias funkcijas ar programas įvairiems tikslams.

Žvilgsnis į ateitį

Žmonių gyvenimo kokybei labai pagerėjus, mėgaujantis materialine gerove, jiems keliami aukštesni reikalavimai emociniams kompanionams, įskaitant naminius gyvūnus, todėl didėja išmaniųjų robotų kompanionų paklausa. Apskaičiuota, kad pasaulinė dirbtinio intelekto (DI) robotų rinka iki 21.4 m. turėtų siekti 2026 mlrd. tapti kompanioninių robotų ateitimi.